Η ανασκαφή κυλίνδρων αλιείας νεολιθικής κεραμικής κοντά στο Xamaling (που χρονολογείται από το 1975–1976) αποδεικνύει ότι οι προγονικοί πληθυσμοί ασχολούνταν με αλιευτικές δραστηριότητες ήδη από τέσσερις ή πέντε χιλιάδες χρόνια πριν. Το να βλέπει κανείς τον κύλινδρο ψαρέματος απλώς ως δυτική εισαγωγή σημαίνει υποτίμηση της εφευρετικότητας των προγόνων μας. Ήδη από τη δυναστεία των Τανγκ, οι άνθρωποι χρησιμοποιούσαν περιστρεφόμενους ξύλινους τροχούς για να διαχειριστούν τις πετονιές όταν στόχευαν ψάρια σε βαθιά νερά. Ο ποιητής Lu Guimeng έγραψε, "Κρατάω έναν μόνο τροχό δίπλα στο ρέμα, δείχνοντας προς την αχυρένια εξοχική κατοικία δίπλα στο νερό", αναφερόμενος στον "τροχό"-το *diao che* (βαρούλκο ψαρέματος)-που ήταν ο πρόδρομος του σύγχρονου τροχού ψαρέματος. Το καρούλι δίπλα στον γέρο στον πίνακα της δυναστείας των νότιων τραγουδιών του Ma Yuan, *Solitary Angler on a Cold River*, είναι μια ζωντανή απεικόνιση ενός τέτοιου βαρούλκου. Αυτά τα αρχαία βαρούλκα έμοιαζαν με λεπτώς σκαλισμένη ξύλινη γραμμή-συσκευές διανομής, βασιζόμενες σε μπαμπού ή ξύλινα ρουλεμάν και βαρυτική αδράνεια για να τυλίγουν και να ξετυλίγουν τη γραμμή.
Η αρχή λειτουργίας του καρουλιού ψαρέματος βασίζεται στη μετάδοση του στροφαλοφόρου άξονα. Ο στροφαλοφόρος άξονας εμφανίστηκε για πρώτη φορά στη χώρα μου κατά τη διάρκεια της δυναστείας των Ανατολικών Χαν (3ος αιώνας μ.Χ.). Ανεπίσημα ιστορικά αρχεία υποδηλώνουν ότι το "ξύλινο βόδι και το άλογο ολίσθησης" (μηχανικές συσκευές μεταφοράς) που δημιούργησε ο Zhuge Liang κατά την περίοδο των Τριών Βασιλείων χρησιμοποίησε αυτή την αρχή και το ίδιο το βαρούλκο ήταν μια εφεύρεση του εργατικού κινεζικού λαού. Αν και τα αρχαία βαρούλκα δεν μπορούν να συγκριθούν άμεσα με τα σύγχρονα καρούλια ψαρέματος, ο μηχανισμός λειτουργίας των σημερινών τροχών προέρχεται βασικά από τις αρχές μετάδοσης αυτών των πρώτων συσκευών.
Μέχρι τη δεκαετία του 1980, παράλληλα με τη Μεταρρύθμιση και το Άνοιγμα της χώρας μου-και την αυξανόμενη δημοτικότητα του ψάρεματος, εισήχθησαν στη χώρα καλοσχεδιασμένα και πλήρως λειτουργικά καρούλια ψαρέματος και γρήγορα αγκαλιάστηκαν από τους λάτρεις του σερφ-κάστινγκ. Στις αρχές της δεκαετίας του 1990, η εγχώρια βιομηχανία ειδών αλιείας υιοθέτησε προηγμένες ξένες τεχνολογίες παραγωγής. με γνώμονα την τεχνολογική πρόοδο, αναπτύχθηκε στη συνέχεια μια μεγάλη ποικιλία από τροχούς αλιείας σχεδιασμένους για διαφορετικούς σκοπούς.
Ενώ οι τροχοί ψαρέματος έχουν εξελιχθεί από απλά εργαλεία σε όλο και πιο περίπλοκες και πολύπλευρες συσκευές, αυτά τα αρχαία, κλασικά μοντέλα παραμένουν αγαπημένες αναμνήσεις για γενιές ψαράδων και υπάρχουν πολλοί συλλέκτες ειδών ψαρέματος σε όλο τον κόσμο που τα βραβεύουν. Παραδείγματα ιστορικών τροχών ψαρέματος περιλαμβάνουν: ένα συμπαγές μπρούτζινο καρούλι (γ. 1890). ένα Α. Turnbull ορειχάλκινο μύγα καρούλι (γ. 1910); ένα καρούλι Allcocks Stanley Threadline (γ. 1930); ένα Allcocks Felton Crosswind, 1ο μοντέλο (γ. 1930); ένα σουηδικό-περιστρεφόμενο καρούλι B50, μισό-μοντέλο εγγύησης (γ. 1940). έναν ασημί-ασημένιο κύλινδρο Allcocks (γ. 1950). ένας Αμερικανός Wards Sport King baitcaster-ένα φίνο ασημένιο τύμπανο-σε στυλ καρούλι (γ{. 1955). ένα περιστρεφόμενο καρούλι Hardy Exalta (γ. 1960). και ένα σουηδικό ABU 506M κλειστού-κουμπώματος προσώπου (γ. 1970).